Controlar ervas daninhas que não são resistentes a herbicidas é um pouco mais fácil do que controlar insetos e doenças na soja. Isso ocorre porque alguns problemas de doenças e insetos começam em partes mais baixas e difíceis de alcançar do dossel. Por exemplo, as pétalas de flores de soja são os principais locais de colonização dos esporos da podridão-do-tronco da esclerotínia (mofo branco). Para gerenciar efetivamente esta doença, os fungicidas devem ser direcionados às pétalas de flores de soja, especialmente nas porções mais baixas do dossel da colheita. As pétalas das flores estão muito próximas do caule da planta e cerca de dois terços da altura da planta. Da mesma forma, alcançar pulgões que podem estar escondidos nas partes inferiores do dossel é um desafio.
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